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La NASA utilise un centre d’essais à Houston pour mettre au point des robots susceptibles d’aider à effectuer des tâches manuelles lors de futures missions spatiales habitées.
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L’équipe de robotique dextre de 16 membres de la NASA, au Johnson Space Center de Houston, conçoit des équipements et des logiciels destinés aux tâches qui nécessitent des mouvements de la main semblables à ceux d’un humain. Son centre iMETRO permet aux programmes de la NASA et à des partenaires extérieurs de tester des robots et des composants à l’aide de simulations, de maquettes de vaisseaux spatiaux et d’habitats, ainsi que d’un terrain extérieur avec des rochers. [1]
La NASA indique qu’une équipe de PickNik Inc a utilisé le centre pour tester un logiciel permettant à un bras robotisé de reconnaître et d’ouvrir une écoutille de vaisseau spatial, puis de déplacer des sacs de fret entre l’écoutille et un bac. Dans un autre projet, un stagiaire de la NASA a testé un logiciel avec un bras robotisé commercial et une caméra afin d’inspecter et d’entretenir un congélateur semblable à ceux qui se trouvent à bord de la station spatiale. Il s’agissait d’essais dans le centre, et non d’opérations dans l’espace. [1]
Le chef d’équipe Shaun Azimi affirme que l’objectif est de rendre l’exploration humaine plus sûre et plus durable, et non de remplacer les astronautes. À court terme, l’équipe se concentre sur des technologies destinées à soutenir une présence humaine durable sur la Lune, qui pourraient aussi être utilisées lors de futures missions vers Mars. [1]
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